一、YDX【天鼎二號】智能模架機器人結構

　　1、為二柱升降模架車，由基座、萬向輪、伸縮立柱、升降架體、升降系統(tǒng)、升降翼板(集成模塊)構成。

　　2、翼板升降模架車為主車，設置頂桿車與主車配套使用，主車翼板升起后，副車頂桿升起支頂翼板主龍骨頂端。

　　3、模架車、頂桿車與模架車、頂桿車立桿間距：600、900、1200mm。

　　4、兩個翼板升平后模數(shù)：1200*1800、1200*2400、1500*1800、1500*2400mm。

　　二、YDX【天鼎二號】智能模架機器人分為基礎型、中配型、高配型：

　　1、基礎型：

　　由電板手驅動渦輪機實現(xiàn)翼板升降和架體升降，人力推動模架車行走、移動定位。

　　2、中配型：

　　遙控控制380V電機實現(xiàn)翼板升降和架體升降，配置升降自動限位裝置，遙控控制模架車行走、移動定位，配置移動控制箱。

　　3、高配型：

　　配備超聲波傳感器、激光雷達、高清攝像頭、自限位裝置等。

　?、?通過導航按預定路線自動行走，自動到達指定位置;

　?、?底托自動升降，架體自動調平，

　?、?翼板自動折疊開合，架體自動升降，自動定標高;

　?、?自動報警：故障報警、超負荷報警、防傾倒報警;

　?、?遠程控制，實現(xiàn)電腦和手機同步。

　　三、適用范圍

　　1、適合混凝土板厚≤350mm，標準層層高≤3400mm。

　　2、模架車降下后高度2350mm，保證從600mm梁下通過，升起后最高3250mm，升降范圍0~900mm。

　　3、應用場景：適合全現(xiàn)澆墻體、剪力墻、框剪、框架結構。